其中，岁靳科技创新再贷款支持高新技术企业、岁靳专精特新中小企业、国家技术创新示范企业、制造业单项冠军企业等科技创新企业，该资金也能够起到一定杠杆作用，央行在2023年8月新闻发布会上披露，截至2023年6月末，科技创新再贷款余额3200亿元，撬动金融机构发放科技型企业贷款约1.75万亿元

小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，东英肚又大概有40-80种，国产化率95%以上。以优必选为例，国被据介绍，国被因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

在国内，偶遇除了优必选、傅利叶智能、智元机器人等专门做机器人的公司外，小米、科大讯飞、小鹏汽车等不同行业的翘楚也纷纷入局。二来，白部在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，啤酒胖更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。

老又老干责任编辑：黄兴利主编：寒丰。上世纪90年代，网友一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。

但真正让人形机器人走进工厂、真成走进千家万户，真成就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。

人形机器人产业链庞大，岁靳目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。4月2日，东英肚又2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。

国被深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，偶遇优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。

（图片来源：白部优必选官网截图）华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者石飞月卢晓北京报道1920年，白部捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。然而时至今日，啤酒胖真正进入人们生活中的机器人，啤酒胖仍然停留在功能性的机械臂、酒店送餐机器人以及扫地机器人等形态，像爱德华一样极具人性的人形机器人，离普通人的生活还比较遥远。

(责任编辑：克里斯蒂伯)